As medidas de massa surgem para auxiliar a pesagem de objetos no dia a dia. Atualmente é bastante comum fazer-se compra de objetos que são vendidos de acordo com o seu peso, como verduras, carnes, ouro, entre outros.

Pelo sistema internacional, utilizamos como principalunidade de medida o grama(g), seus múltiplosquilograma (kg), hectograma (hg) e decagrama (dag), e seus submúltiplos, decigrama (dg), centigrama (cg) e miligrama (mg). Entre os múltiplos e submúltiplos da grama, existem alguns que são mais raros no dia a dia, e os mais comuns de fato são: kg, g e mg.

(fonte: https://mundoeducacao.uol.com.br/matematica/medidas-de-massa.htm)